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产品介绍
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CANopen IO–X1模块

-数字的CANopen I/O模块提供16个输入通道和8个输出通道
 

CANopen IO-X1 是一款非常紧凑的和成本效益的 CANopen 输入/输出模块,具有高密度的工业级输入输出。

该模块内含一个CPU核心带有预编程用于 CANopen 通讯的固件和用于工业输入和输出的外设。广泛的诊断程序确保最可靠和安全工作。

所有输入和输出以及配置参数可通过 CANopen 协议访问。

CANopen IO-X1 是一款 CANopen 从站设备符合 CANopen 设备子协议 CiA 401 V2.1 和 CANopen 通讯子协议 CiA 301 V4.02

两个LED指示设备状态符合 CiA 303-3 V1.0

规格:

IO 配置和模块特征

  • 数字输出: 8 通道, 24VDC / 500mA 高端开关含短路保护和监测,过热保护
  • 数字输入: 16 通道, 24VDC 电隔离 4 通道共同接地
  • 8 路数字脉冲输出 (只是版本 3001010 )
  • CANopen 设备符合 CiA 401 V2.1
  • 24 个LED灯表示 I/O 状态
  • 电隔离 CAN-总线接口
  • 非挥发性存储器保存配置数据
  • 看门狗
  • CAN 总线端子 (120 欧姆电阻) 通过跨接
  • 独立的电源管脚用于数字输出的供电

电源,环境条件:

  • 工作电压: 24V ±20%
  • 耗电量: < 70mA
  • 工作温度: -20°C 至 +70°C
  • 存放温度: -20°C 至 +90°C
  • 尺寸 (LxWxH in mm): 95x70x58
  • 安装方法: DIN-导轨安装
  • 外壳保护级: IP20
  • 重量: ca. 130g

特性:

CANopen 特征:

  • 通讯子协议符合 CiA 301 V4.02
  • 设备子协议符合 CiA 401 V2.1
  • 状态指示灯符合 CiA 303-3 V1.0
  • 层设置服务 (LSS) 符合 CiA 305 V1.1
  • 2 TPDO / 2 RPDO
  • 动态 PDO-链接和映射
  • SDO-服务器
  • 寿命保护、节点保护、心跳生产者/消费者
  • 5 个心跳消费者
  • 紧急情况生产者
  • 最小化启动能力 (从站)
  • 最小化 NMT 启动主站 (生产厂扩展)

通讯和设备配置:

  • 电隔离 CAN 总线驱动支持一条总线上多达110个CAN节点
  • 跨接线用于CAN总线终端电阻120欧姆
  • 十六进制开关用于设置节点ID和波特率
  • CAN总线波特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
  • 高质量连接器 (可锁): (包含在发货清单内)
    • 电源: 2个管脚插头
    • CAN总线: 5个管脚插头
    • I/O: 单个 30个管脚插头,可锁
  • 非挥发性存储器可保存配置数据
  • 内部监视和诊断:板载温度、电源、存储器和其它控制器内部组件
  • 故障时紧急报文发送

 

订货信息:

货号 说明
3001000 CANopen IO-X1, 标准版本 
数字输入: 16通道数字输入 24VDC, 每4个输入为一组隔离
数字输出: 8 通道数字输出 24VDC/500mA, 高电平开关, 短路保护
3001010 CANopen IO-X1, 脉冲输出 
数字输入: 16通道数字输入24VDC, 每4个输入为一组隔离 
数字输出: 8 通道数字输出 24VDC/500mA, 脉冲/锁存, 短路保护

 

 

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